AT-R2
GNSS хүлээн авагч
Өндөр нарийвчлалтай сантиметрийн түвшний GNSS байршил тогтоох модулийг суурилуулсан бөгөөд энэ нь RTK суурь станцтай төгс хамтран ажиллахад өндөр нарийвчлалтай байршлын өгөгдлийг гаргах боломжтой.
Онцлог
RTK залруулга
Таблеттай хамт хүлээн авагч эсвэл CORS сүлжээнд суурилуулсан радиогоор дамжуулан залруулгын өгөгдлийг хүлээн авах. Төрөл бүрийн газар тариалангийн үйл ажиллагааны нарийвчлал, үр ашгийг дээшлүүлэхийн тулд өндөр нарийвчлалтай байршлын мэдээллээр хангах.
9 тэнхлэгийн IMU (заавал биш)
Бодит цагийн EKF алгоритм, бүрэн хандлагын шийдэл, бодит цагийн тэг офсет нөхөн олговор бүхий өндөр хүчин чадалтай олон массив 9 тэнхлэгт IMU.
Баян интерфэйсүүд
BT 5.2 болон RS232-ээр дамжуулан өгөгдөл дамжуулах зэрэг янз бүрийн харилцааны аргуудыг дэмжинэ. Нэмж дурдахад CAN автобус гэх мэт интерфэйсийг тохируулах үйлчилгээг дэмжинэ.
Хүчтэй найдвартай байдал
IP66 & IP67 зэрэглэл, хэт ягаан туяаны хамгаалалттай тул нарийн төвөгтэй, хатуу ширүүн орчинд ч өндөр гүйцэтгэл, нарийвчлал, бат бөх чанарыг баталгаажуулна.
Өндөр нийцтэй байдал
Дотоод нэгдсэн утасгүй хүлээн авах модуль нь үндсэн радио протоколуудтай нийцдэг бөгөөд зах зээл дээрх ихэнх радио станцуудад дасан зохицож чаддаг.
Тодорхойлолт
| НАРЫН НЬ | |
| Од эрхэс | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| ГЛОНАСС: G1, G2 | |
| Галилео: E1, E5a, E5b | |
| Од эрхэс | |
| Сувгууд | 1408 |
| Бие даасан байрлал(RMS) | Хэвтээ: 1.5м |
| Босоо: 2.5м | |
| DGPS(RMS) | Хэвтээ: 0.4м+1ppm |
| Босоо: 0.8м+1ppm | |
| RTK (RMS) | Хэвтээ: 2.5см+1ppm |
| Босоо: 3см+1ppm | |
| Эхлэх найдвартай байдал >99.9% | |
| PPP (RMS) | Хэвтээ: 20 см |
| Босоо: 50 см | |
| АНХ ЗАСАХ ЦАГ | |
| Хүйтэн эхлэл | ＜30 он |
| Халуун эхлэл | ＜4с |
| ӨГӨГДЛИЙН ФОРМАТ | |
| Өгөгдлийн шинэчлэлтийн хурд | Байршлын мэдээллийг шинэчлэх хурд: 1~10Hz |
| Өгөгдлийн гаралтын формат | NMEA-0183 |
| БАЙГАЛЬ ОРЧНЫ | |
| Хамгаалалтын үнэлгээ | IP66 & IP67 |
| Цочрол ба чичиргээ | MIL-STD-810G |
| Ашиглалтын температур | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Хадгалах температур | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| ФИЗИКИЙН ХЭМЖЭЭ | |
| Суурилуулалт | 75 мм-ийн VESA бэхэлгээ |
| Хүчтэй соронзон таталт (Стандарт) | |
| Жин | 623.5 гр |
| Хэмжээ | 150.5*150.5*74.5мм |
| МЭДРЭГЧ ХИЙХ (заавал биш) | |
| IMU | Гурван тэнхлэгийн хурдатгал хэмжигч, гурван тэнхлэгийн гирометр, Гурван тэнхлэгийн соронзон хэмжигч (луужин) |
| IMU-ийн нарийвчлал | Pitch & Roll: 0.2deg, Гарчиг: 2deg |
| UHF ЗАЛРУУЛГА ХҮЛЭЭН АВАХ(заавал биш) | |
| Мэдрэмж | -115дБм-ээс дээш, 9600бит/с |
| Давтамж | 410-470 МГц |
| UHF протокол | ӨМНӨ (9600бит/сек) |
| TRIMATLK (9600бит/сек) | |
| TRANSEOT (9600бит/сек) | |
| TRIMMARK3 (19200бит/сек) | |
| Агаарын харилцааны хурд | 9600бит/с, 19200бит/сек |
| ХЭРЭГЛЭГЧИЙН ХАРИУЦЛАГА | |
| Заагч гэрэл | Эрчим хүчний гэрэл, BT гэрэл, RTK гэрэл, хиймэл дагуулын гэрэл |
| ХАРИЛЦАА | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO портууд | RS232 (Цуваа портын өгөгдмөл дамжуулах хурд: 460800); CANBUS (Тохируулах боломжтой) |
| ХҮЧ | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Эрчим хүчний хэрэглээ | 1.5 Вт (Ердийн) |
| ХОЛБОГЧ | |
| М12 | Data Communication and Power in-д зориулсан ×1 |
| TNC | UHF радиод зориулсан ×1 |
Дагалдах хэрэгсэл
Цахилгаан хувиргагч (заавал биш)
Радио антен (заавал биш)
Өргөтгөх кабель (заавал биш)
