AT-R2
GNSS хүлээн авагч
Өндөр нарийвчлалтай сантиметр түвшний GNSS байршил тогтоох модуль нь RTK суурь станцтай төгс хамтран өндөр нарийвчлалтай байршлын өгөгдлийг гаргаж чаддаг.
Онцлог
RTK залруулга
Таблеттай хамт хүлээн авагч эсвэл CORS сүлжээнд суурилуулсан радиогоор дамжуулан залруулгын өгөгдлийг хүлээн авах. Төрөл бүрийн фермийн үйл ажиллагааны нарийвчлал, үр ашгийг сайжруулахын тулд өндөр нарийвчлалтай байршлын өгөгдлийг өгөх.
9 тэнхлэгтэй IMU (заавал биш)
Бодит цагийн EKF алгоритм, бүрэн байрлалын шийдэл болон бодит цагийн тэг офсет нөхөн олговортой өндөр хүчин чадалтай олон массивтай 9 тэнхлэгтэй IMU суурилуулсан.
Баялаг интерфэйсүүд
BT 5.2 болон RS232 хоёуланг нь ашиглан өгөгдөл дамжуулах зэрэг янз бүрийн харилцаа холбооны аргуудыг дэмждэг. Нэмж дурдахад, CAN bus зэрэг интерфэйсүүдийн тохируулгын үйлчилгээг дэмждэг.
Хүчтэй найдвартай байдал
IP66 & IP67 үнэлгээ болон хэт ягаан туяаны хамгаалалттай тул нарийн төвөгтэй, хүнд нөхцөлд ч гэсэн өндөр гүйцэтгэл, нарийвчлал, бат бөх чанарыг хангана.
Өндөр нийцтэй байдал
Дотоод нэгдсэн утасгүй хүлээн авах модуль нь гол радио протоколуудтай нийцтэй бөгөөд зах зээл дээрх ихэнх радио суурь станцуудтай дасан зохицож чаддаг.
Тодорхойлолт
| НАРИЙН ҮНЭМЛЭЛ | |
| Оддын цуваа | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| ГЛОНАСС: G1, G2 | |
| Галилей: E1, E5a, E5b | |
| Оддын цуваа | |
| Сувгууд | 1408 он |
| Бие даасан байрлал (RMS) | Хэвтээ чиглэлд: 1.5м |
| Босоо чиглэлд: 2.5м | |
| DGPS(RMS) | Хэвтээ чиглэлд: 0.4м+1ppm |
| Босоо чиглэлд: 0.8м+1ppm | |
| RTK (RMS) | Хэвтээ чиглэлд: 2.5см+1ppm |
| Босоо чиглэлд: 3см+1ppm | |
| Анхны тохиргооны найдвартай байдал >99.9% | |
| PPP (RMS) | Хэвтээ чиглэлд: 20 см |
| Босоо чиглэлд: 50 см | |
| АНХНЫ ЗАСВАРЫН ЦАГ БОЛЛОО | |
| Хүйтэн эхлэл | <30с |
| Халуун эхлэл | <4с |
| ӨГӨГДЛИЙН ФОРМАТ | |
| Өгөгдлийн шинэчлэлтийн хурд | Байршлын өгөгдлийн шинэчлэлтийн хурд: 1~10Гц |
| Өгөгдлийн гаралтын формат | NMEA-0183 |
| Өгөгдөл оруулах формат | Дифференциал оролт: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR форматын автомат дасан зохицох танилт | |
| БАЙГАЛЬ ОРЧИН | |
| Хамгаалалтын үнэлгээ | IP66&IP67 (IEC 60529) |
| Цочрол ба чичиргээ | MIL-STD-810G |
| Ашиглалтын температур | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Хадгалах температур | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| ФИЗИКИЙН ХЭМЖЭЭС | |
| Суурилуулалт | 75 мм-ийн VESA бэхэлгээ |
| Хүчтэй соронзон таталцал (Стандарт) | |
| Жин | 623.5г |
| Хэмжээ | 150.5×150.5×74.5мм |
| МЭДРЭГЧИЙН НЭГДЭЛТ (ЗААВАЛ БИШ) | |
| ӨМХ | Гурван тэнхлэгтэй хурдатгал хэмжигч, Гурван тэнхлэгтэй гироскоп, |
| Гурван тэнхлэгтэй соронзон хэмжигч (луужин) | |
| IMU нарийвчлал | Өнхрөх өнцөг: 0.2 хэм, чиглэл: 2 хэм |
| UHF залруулга хүлээн авна (заавал биш) | |
| Мэдрэмтгий байдал | 115dBm-ээс дээш, 9600bps |
| Давтамж | 410-470MHz |
| UHF протокол | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| ТРАНСЕОТ; ӨМНӨД; ХУАС; ХИЙМЭЛ | |
| Агаарын холбооны хурд | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| ХЭРЭГЛЭГЧИЙН ХАРИЛЦАА | |
| Заагч гэрэл | Цахилгаан гэрэл, BT гэрэл, RTK гэрэл, Хиймэл дагуулын гэрэл |
| ХАРИЛЦАА | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO портууд | RS232 (Цуваа портын анхдагч дамжуулах хурд: 460800); |
| CANBUS (Өөрчлөх боломжтой) | |
| ХҮЧ | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Цахилгаан зарцуулалт | 1.5W (Ердийн) |
| ХОЛБОГЧ | |
| M12 | Өгөгдөл харилцаа холбоо болон эрчим хүчний хувьд ×1 |
| ТНК | UHF радиогийн хувьд ×1 |
Дагалдах хэрэгсэл
Vesa бэхэлгээтэй хаалт (стандарт)
Цахилгаан адаптер (заавал биш)
Радио антенн (заавал биш)
