Үр ашигтай, нарийн ажиллагааны шаардлагын чиг хандлагын дагуу 3Rtablet нь дэвшилтэт RTK суурь станц (AT-B2) болон GNSS хүлээн авагч (AT-R2)-ийг нэвтрүүлсэн бөгөөд эдгээрийг 3Rtablet-ийн бат бөх таблетуудтай хамт сантиметр түвшний байршлын хэрэглээг хэрэгжүүлэхэд ашиглаж болно. Бидний шинэ шийдлүүдийн тусламжтайгаар хөдөө аж ахуй зэрэг салбарууд автомат жолоодлогын системийн давуу талыг эдэлж, үйл ажиллагааны гүйцэтгэл, бүтээмжийг шинэ түвшинд гаргах боломжтой. Одоо эдгээр хоёр төхөөрөмжийг илүү гүнзгий харцгаая.
Сантиметрийн түвшний нарийвчлал
AT-R2 нь анхдагчаар CORS сүлжээний горимыг дэмждэг. CORS сүлжээний горимд хүлээн авагч нь гар утасны сүлжээ эсвэл тусгай өгөгдлийн холбоосоор дамжуулан CORS үйлчилгээтэй холбогдож, бодит цагийн дифференциал өгөгдлийг авдаг. CORS сүлжээний горимоос гадна бид нэмэлт радио горимыг дэмждэг. Радио горимд байгаа хүлээн авагч нь RTK суурь станцтай радио холбоогоор холбогдож, тээврийн хэрэгслийг зөв жолоодох эсвэл хянахын тулд суурь станцаас илгээсэн дифференциал GPS өгөгдлийг шууд хүлээн авдаг. Радио горим нь гар утасны сүлжээний хамрах хүрээгүй эсвэл илүү өндөр найдвартай байдал шаарддаг програмын нөхцөлд тохиромжтой. Хоёр горим хоёулаа 2.5 см хүртэл байршлын нарийвчлалд хүрч чадна.
AT-R2 нь мөн хиймэл дагуулаар шууд дамжуулагддаг лавлагааны залруулгын өгөгдлийг ашиглан өндөр нарийвчлалтай байршил тогтоох технологи болох PPP (Нарийвчилсан цэгийн байршил тогтоох) модулийг нэгтгэсэн. Хүлээн авагч нь сүлжээгүй эсвэл сул сүлжээтэй газарт байх үед PPP модуль нь хиймэл дагуулын дохиог шууд хүлээн авснаар дэд метрийн байршлын нарийвчлалыг хангах үүрэг гүйцэтгэж чадна. Бодит цагийн EKF алгоритм, бүх байрлалын тооцоолол, бодит цагийн тэг офсет нөхөн олговортой өндөр хүчин чадалтай олон массивтай 9 тэнхлэгтэй IMU (заавал биш) суурилуулсан тул AT-R2 нь биеийн байрлал, байрлалын өгөгдлийг бодит цаг хугацаанд үнэн зөв, найдвартай өгөх чадвартай. Автомат жолоодлогын системийн найдвартай байдлыг практик дээр сайжруулдаг. Хөдөө аж ахуйн автомат жолоодлого эсвэл уул уурхайн тээврийн хэрэгслийн хэрэглээ байсан ч өндөр нарийвчлалтай байршлын өгөгдөл нь ажлын урсгалыг хялбаршуулж, ажлын үр ашгийг дээшлүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Хүчтэй найдвартай байдал
IP66 & IP67 зэрэглэл болон хэт ягаан туяаны хамгаалалттай тул AT-B2 болон AT-R2 нь янз бүрийн хүнд нөхцөлд маш сайн гүйцэтгэл, нарийвчлалтай байдаг. Эдгээр төхөөрөмжийг өдөр бүр гадаа байрлуулсан ч таван жилийн дотор бүрхүүл нь хагарахгүй, эвдэрдэггүй. Үүнээс гадна, AT-B2 нь өргөн температурт ажилладаг батерейг ашигладаг бөгөөд энэ нь -40℉-176℉ (-40℃-80℃) ажлын температурт хэвийн цахилгаан хангамжийг хангадаг бөгөөд энэ нь хэт өндөр температурт төхөөрөмжийн аюулгүй байдал, ажиллагааг эрс сайжруулдаг.
Баялаг интерфэйсүүд
AT-R2 нь BT 5.2 болон RS232 хоёуланг нь ашиглан өгөгдөл дамжуулах зэрэг янз бүрийн харилцаа холбооны аргуудыг дэмждэг. Нэмж дурдахад, 3Rtablet нь CAN bus зэрэг баялаг интерфэйсийг дэмждэг өргөтгөлийн кабелийн тохируулгын үйлчилгээг үзүүлдэг бөгөөд янз бүрийн функцүүдийн шаардлагыг хангадаг.
Өргөн хүрээний ажиллагаа болон бүтэн өдрийн хэрэглээ
AT-B2 нь 5 км-ээс дээш дамжуулах зайг дэмждэг өндөр хүчин чадалтай UHF радиотой. Өргөн уудам гадаа ажлын байранд энэ нь байнга хөдөлдөг суурь станцуудгүйгээр тасралтгүй ажиллахын тулд найдвартай, тогтвортой дохионы хамрах хүрээг хангадаг. Мөн 72Вт.ц багтаамжтай том литийн батерейтай тул AT-B2-ийн ажиллах хугацаа 20 цагаас (ердийн утга) давсан бөгөөд энэ нь урт хугацааны хэрэглээнд маш тохиромжтой. Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан хүлээн авагч нь тээврийн хэрэгслээс шууд цахилгаан эрчим хүч авах зориулалттай.
Түүнчлэн, суурь станц болон хүлээн авагчийг энгийн ажиллагаатайгаар хурдан ашиглалтад оруулж болно. AT-B2 болон AT-R2 нь нарийвчлал, найдвартай байдал, бат бөх чанарын хүчирхэг хослолыг харуулдаг. Ухаалаг хөдөө аж ахуй эсвэл уул уурхайн үйл ажиллагаанд ашиглагдаж байгаа эсэхээс үл хамааран эдгээр онцлог шинж чанарууд нь үйлдвэрлэлийн зардал болон операторуудын хөдөлмөрийн ачааллыг үр дүнтэй бууруулж, мэргэжилтнүүд болон менежерүүдэд даалгавраа хосгүй нарийвчлал, үр ашигтайгаар гүйцэтгэхэд тусалдаг.
AT-B2 болон AT-R2-ийн параметрүүдийг 3Rtablet-ийн албан ёсны вэбсайтын бүтээгдэхүүний дэлгэрэнгүй хуудаснаас авах боломжтой. Хэрэв та эдгээрийг сонирхож байвал үзэж, дэлгэрэнгүй мэдээлэл авахыг хүсвэл бидэнтэй хэзээ ч холбогдоно уу.
Түлхүүр үгс: ухаалаг хөдөө аж ахуй, автомат жолоодлого, автомат жолоодлого, тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан таблет, RTK GNSS хүлээн авагч, RTK суурь станц.
Нийтэлсэн цаг: 2024 оны 6-р сарын 19
